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　　由于科學技術(shù)的快速發(fā)展，自動化生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在機械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計和制造出大量的類型各異的自動化生產(chǎn)線。這些自動化生產(chǎn)線的使用，在提高勞動效率和產(chǎn)品的質(zhì)量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了顯著的成效。

　　自動化生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚包裝等方面都能自動的完成。為了達到這要求，人們通過自動輸送及其他些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機械加工裝置連成體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。我們把這種自動工作的機械裝置系統(tǒng)稱為自動化生產(chǎn)線。

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　　現(xiàn)今階段,自動化生產(chǎn)線應(yīng)滿足眾多的要求,主要涉及到下列幾項指標:（1）提高質(zhì)量；（2）增加生產(chǎn)；（3）為適應(yīng)生產(chǎn)變化而更換模具的時間短；（4）生產(chǎn)過程的監(jiān)控；（5）操作人員的安全。

　　我們談?wù)劰I(yè)機械手。工業(yè)機械手主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程，它能夠模仿人手和臂的某些動作功能，是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下進行操作作業(yè)，替代人以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和能源域等。

　　工業(yè)機械手主要有手部和運動機構(gòu)組成。手部用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等立運動方式，稱為機械手的自由度。

　　工業(yè)機械手的應(yīng)用，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的高度自動化，大大減少了工作人員，減輕了工作人員的勞動強度，系統(tǒng)操作簡單，可靠性高。同時可以方便的完成對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時控制。

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　　隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展、工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，液壓系統(tǒng)作為生產(chǎn)線的執(zhí)行機構(gòu)的部分在自動生產(chǎn)線中占有很大的比例。液壓傳動是當代先進科學技術(shù)，它不但滲透在各種工業(yè)設(shè)備中，而且是科學實踐研究、自動化生產(chǎn)的有機組成部分。

　　計算機技術(shù)、機器人技術(shù)等相關(guān)技術(shù)不斷進步和發(fā)展，依托這些相關(guān)技術(shù)的自動化生產(chǎn)線將會發(fā)展為個更為完善的工業(yè)生產(chǎn)體系。同時自動化的思想將不斷深入我們的生活，走進我們的生活，自動化讓我們的生產(chǎn)生活變得更加的方便快捷。

　　深圳市旭日東自動化設(shè)備工程有限公司是一家專注于提供各行業(yè)非標自動化流水線、自動化生產(chǎn)線設(shè)備、流水線及物流分揀自動化設(shè)備解決方案，公司在行業(yè)里經(jīng)驗豐富,是全國生產(chǎn)線優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，頗具規(guī)模的設(shè)計部門、加工場所及先進的生產(chǎn)設(shè)備，讓客戶所托項目無任何后顧之憂。